Épinal a balisé 17 sentiers pédestres urbains. Ils relient la place des Vosges à tous les quartiers de la cité mais aussi les quartiers entre eux. Ces sentiers offrent aussi l’avantage de découvrir la richesse du patrimoine historique de la ville, la diversité de ses espaces naturels et la qualité de ses équipements sportifs ou culturels. Et ils réservent de belles surprises, notamment des passages souvent méconnus entre les habitations.